AI Code, Data, Papers
Publications:
1.
D.-H. Lee, J.-L. Liu, End-to-end multi-task deep learning
and model based control algorithm
for autonomous driving, arXiv:2112.08967, (2021). [Video]
2.
D.-H. Lee, J.-L. Liu, End-to-end
deep learning of lane detection and path prediction for real-time autonomous
driving, arXiv:2102.04738, Signal,
Image and Video Processing, (2022). [Source
Code (410M); Test
Data (2G); Track A Video; Track B Video]
3.
D.-H. Lee, K.-L. Chen, K.-H. Liou, C.-L. Liu, J.-L. Liu, Deep
learning and control algorithms of direct perception for autonomous driving, arXiv:1910.12031, Applied Intelligence 51,
237-247 (2021). [Source
Code (365M); Test
Data (229M); Training
Data 1 (6.2G), Training
Data 2 (6.6G), Training
Data 3 (6.0G), Training
Data 4 (6.7G), Training
Data 5 (5.7G)]
4.
吳怡靜,自動駕駛汽車的深度學習神經網路與路徑預測模型,國立清華大學碩士論文 (2022)
5.
李重岳, 用於自動駕駛之深度學習語義分割神經網路,國立清華大學碩士論文 (2022)
6.
施威宇, 台灣交通數據語義分割的深度學習模型,國立清華大學碩士論文 (2022)
7.
劉宜朋, 在公路上基於深度學習的軌跡預測與雷達模擬,國立清華大學碩士論文 (2021)
8.
李碧寒, 都市夜間交通影片之實例分割,國立清華大學碩士論文 (2021)
9.
黃奕棠, 基於卷積神經網路圖像識別的車道標線檢測與車輛轉向角預測,國立清華大學碩士論文 (2020)
10.
陳冠霖, 自駕車之直觀感知演算法,國立清華大學碩士論文 (2019)
11.
劉冠漢, 深度學習應用-使用深度卷積架構的夜間自動駕駛解決方案,國立清華大學碩士論文 (2019)
12.
劉昌倫, 深度神經網絡模型在自動駕駛中的應用,國立清華大學碩士論文 (2019)
13.
廖鴻志, 利用Inception 網路提升自動駕駛精度並強化超車判定,國立清華大學碩士論文 (2019)